Для устранения ошибок подключаем эмулятор по такой схеме. Убедитесь что ваши фары имеют такой разъём (или вы знаете как его подключить непосредственно к блоку розжига линзы внутри фары, если у вас управление фарой по Кан шине).

Эмулятор для удаления ошибки LED фар B2430, B2431 Toyota Lexus